2N.M Nema23 Servo moteur en boucle fermée hybride numérique intégré pour le régulateur de fraisage CNC
1Description du produit
2Le travail par défaut est en mode boucle fermée, sans perte d'étape, et il prend également en charge le travail en mode boucle ouverte.
3.) Augmenter le couple de sortie et la vitesse de fonctionnement du moteur;
4Le niveau de courant est réglé intelligemment en fonction de la charge, réduisant la hausse de température du moteur, bloquant le courant et réglant le courant de pointe en boucle fermée.
5. s'adapte à diverses conditions de charge mécanique (y compris les charges de faible rigidité telles que les poulies et les poulies) sans régler les paramètres de gain;
6Le filtre de lissage de commande de position peut être réglé, le moteur fonctionne plus facilement, les vibrations sont plus légères et les performances dynamiques d'accélération et de décélération sont améliorées.
7. capacité statique à vitesse zéro sans vibration après positionnement;
8) Prise en charge de l'entrée à impulsion simple et double, fréquence de réponse à impulsion allant jusqu'à 200 KHz;
9.) Prise en charge de 15 sous-divisions fixes et de logiciels de support pour définir n'importe quelle sous-division (200~65535);
10.supporte le protocole modbus RTU sur RS232, contrôle de position et de vitesse contrôlé par communication;
11) Assistance à la surveillance des conditions de fonctionnement du moteur, y compris la vitesse, l'écart de position, la tension du bus, le courant de fonctionnement, etc.
12.Période de tension: DC+24V à 48V;
13) Avec surcourant, surtension, tolérance de position et autre protection;
2-1 Indice électrique
Énergie électrique | DC36VAlimentation recommandée DC36V |
Courant de sortie | Période maximale de 6,0 A (courant varie avec la charge) |
Courant d'entrée logique | 10mA7 à 16mA, 10mA recommandé |
Fréquence de pulsation | 0 à 200 kHz |
Numéro de ligne du codeur | 1000 |
Résistance à l'isolation | >= 500 MΩ |
2-2 Environnement d'utilisation et paramètres
méthode de refroidissement | Refroidissement naturel ou dissipateur de chaleur externe | |
Environnement d'utilisation | Utilisez l' occasion | Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs |
Température | 0 à 40°C | |
Humidité | 40 à 90% de RH | |
Vibration | 5.9m/s2 Max | |
Température de stockage | -20°C à 80°C | |
le poids | Environ 1,3 kg. |
2-3 Taille de l'installation mécanique
3. Diagramme de câblage typique
4. Interface du lecteur et introduction du câblage (définition de l'interface)
Port d'entrée de puissance
Numéro du terminal | Le symbole | Nom | Définition |
1 | +Vdc | Terminal positif de puissance en courant continu |
DC+24V à 48V Apporte d'alimentation en courant continu + 36 V recommandée |
2 | Le GND | Correspondance à la terre |
Port de signal de commande
Numéro du terminal | Le symbole | Nom | Définition |
1 | PUL+ | Entrée positive de l'impulsion | Appui 5 à 24 V |
2 | PUL- | Entrée négative d'impulsion | |
3 | DIR+ | Input positif | |
4 | Je vous en prie. | Entrée négative | |
5 | ENA+ | Activer l'entrée positive | |
6 | - Je ne sais pas. | Activer la saisie négative | |
7 | PEND+ | Signal de sortie positif en position | La sortie de la porte OC, la fermeture par défaut indique que le positionnement est terminé, et l'indication ouverte indique que le positionnement n'est pas terminé. |
8 | Je vous en prie. | Sortie négative du signal en position | |
9 | L'ALM+ | Sortie positive du signal d'alarme | La sortie de la porte OC, l'indication de fermeture par défaut a un signal d'alarme, et l'indication d'ouverture indique aucun signal d'alarme. |
10 | - Je ne sais pas. | Sortie négative du signal d'alarme |
4-3. le port de communication RS232.
Numéro du terminal | Le symbole | Nom |
1 | +5V | Terminal de puissance positive |
2 | TXD | Émetteur RS232 |
3 | Le GND | Terrain de puissance |
4 | RXD | Récepteur RS232 |
5 | N.C. |
Indication de l'état
Étapes / cercle | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
par défaut | sur | sur | sur | sur |
800 | éteint | sur | sur | sur |
1600 | sur | éteint | sur | sur |
3200 | éteint | éteint | sur | sur |
6400 | sur | sur | éteint | sur |
12800 | éteint | sur | éteint | sur |
25600 | sur | éteint | éteint | sur |
51200 | éteint | éteint | éteint | sur |
1000 | sur | sur | sur | éteint |
2000 | éteint | sur | sur | éteint |
4000 | sur | éteint | sur | éteint |
5000 | éteint | éteint | sur | éteint |
8000 | sur | sur | éteint | éteint |
10000 | éteint | sur | éteint | éteint |
20000 | sur | éteint | éteint | éteint |
40000 | éteint | éteint | éteint | éteint |
La segmentation par défaut des fichiers est par défaut à 400, qui peut être modifiée par le logiciel de l'ordinateur hôte.
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